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为什么自动化机械手在搬运物体时发生翻转,工件也不会掉落?

全球五金网发表于 2022-05-23

随着科技的不断发展,在数字化工厂里,我们常常能看到自动化机器人搬运钢板、钢带卷等各种重物,甚至自动化机器人在搬运重物的过程中,还会表演特技,如:发生翻转等动作,很多人对此都感到疑惑,自动化机械手在搬运过程中是如何确保物体不掉落的呢?今天悍威磁电带大家了解下。

要想弄清楚上诉问题,就必须明白自动化机械手为何能抓取工件进行搬运?其实,自动化机械手之所以能抓取钢板、钢卷等工件,主要是由于机械手末端的磁力抓取工具——机械手吸盘的存在。机械手吸盘的种类有很多,但目前最常见的还是悍威磁电所生产的电永磁机械手吸盘。

在电永磁机械手吸盘短暂的充磁后,机械手吸盘便具有了磁性,通过与工件接触,工件便能被轻松吸附,并随着机械手的运动而发生运动。在翻转过程中,工件由于受到运动外力的影响,机械手吸盘对工件的吸力相对减弱,具有掉落风险。

为了解决这一问题,悍威磁电在设计机械手吸盘之初,会将机械手吸盘的吸力增大至平行运动的4倍左右,确保即便在机器人花式翻转时,机械手吸盘依然能将工件牢牢吸附,不掉落。

而这也就解释了机械手吸盘在炫酷翻转时,自动化机械手依旧将工件牢牢抓住的现象。如果您对悍威磁电所生产的自动化机械手吸盘搬运工件感兴趣或有疑问,欢迎联系我们。

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